我用的是最普通的usb摄像头，主芯片为中星微ZC0301P（据说市场占有率70％以上），

COMS传感器为hynix的hv7131e1,市面上能买到的基本上是这种配置。linux下驱动，

我直接移植spca5xx，现在出了spc5xx-le（Light-Edition for Linux Embedded）更方便，

直接针对嵌入式系统做了优化，
可以参考这里http://mxhaard.free.fr/embedded.html

刚才实验了一下，spc5xx-le也可以用。下面就以spc5xx-le为例。
具体步骤：
1、我的linux来在ATMEL最新版本，Linux-2.4.27-vrs1-Atmel。toolchain为arm-linux-2.95.3。
2、配置内核，试着让linux可以在at91rm9200上运行起来。
3、下载补丁（http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch），打补丁
    cp usb-2.4.31.patch.gz  /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
    cd /work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb
    tar -xvzf usb-2.4.31.patch.gz
    patch -p1 < usb-2.4.31.patch
4、重新配置内核，内核 USB support  ---> USB Multimedia devices   选项下应该有
   <M>   USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras，要把它配置成module。
5、让内核支持usb-ohci 和video for linux (V4L)。
6、重新编译内核，make dep Image module
   make module 后，在/work/Atmel-9200-dist/linux-2.4.27-vrs1-ATMEL/drivers/usb/spc5xx/目录下生成spc5xx.o
7、加载新内核运行。
8、配置网络 ifconfig eth0 192.168.8.241
9、mknod /dev/video0 c 81 0
10、insmod spca5xx.o 会找到摄像头
  [root@AT91RM9200DK /]$insmod spca5xx.o
  usb.c: registered new driver spca5xx
  spca_core.c: USB SPCA5XX camera found. Type Vimicro Zc301P 0x301b
  spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
  [root@AT91RM9200DK /]$
11、下面就是应用程序的问题了，我一直了一个webcam server，交叉编译后，可以在ARM上运行了。如果自己写，

主要是熟悉v4l编程，关于v4l我不太懂，就不献丑了。